新規ロボット支援肺葉切除シミュレーションモデル

科学分野:

• 胸部外科;ロボット手術;手術シミュレーション

背景:

• ほとんどの胸部外科プログラムではロボット操作の習熟が必要とされるが、卒業する研修医はしばしば十分なトレーニングを受けていない。;このスキルギャップを埋めるための効果的で再現可能なトレーニングモデルが必要とされている。

研究 の 目的:

• 胸部手技のための高忠実度ロボット手術トレーニングモデルを開発・評価すること。;モデルの忠実度、トレーニング価値、および外科医の自信への影響を評価すること。

主な方法:

• 豚の心肺ブロックモデルを用いて、左上葉切除のシミュレーションを行った。;ダヴィンチXiロボットシステムを使用し、線形アクチュエータで心拍をシミュレートし、人工血液で出血をシミュレートした。;参加者（研修医および教員）は、主要な手術手技を行い、モデルの忠実度とトレーニング価値を評価した。

主要な成果:

• モデルは、教員（100%が4以上）と研修医（89%が4以上）の両方から高い忠実度評価を受けた。;ステープリングと肺組織の取り扱いは、参加者から最も高く評価された。;シミュレーション後の外科医の自信は大幅に向上した（P = .0014）。

結論:

• 開発されたモデルは、研修医と教員の両方から、忠実度とトレーニング価値が高く評価された。;この再現可能なモデルは、外科医の自信を効果的に高め、トレーニングプログラムに導入することができる。