指示スタイルのバリエーションに基づくアンドロイドロボットの表情に対する人間の知覚の評価

科学分野:

• ロボット工学
• 人間とロボットの相互作用
• 人工知能

背景:

• 人間とロボットの相互作用には、ロボットからの文脈に応じた感情表現が必要です。
• 既存の研究では、基本的な感情を超えた微妙な感情表現が見過ごされがちです。
• 実世界のアプリケーションでは、複雑で多様な感情表現が可能なロボットが必要です。

研究 の 目的:

• アンドロイドロボットニコラに63の表情を実装して、表現能力を拡張すること。
• 抽象的な指示と明示的な指示が、ロボットのエージェンシーと表現力に与える影響を調査すること。
• ロボットの表情とユーザーの性格特性が、人間の知覚にどのように影響するかを分析すること。

主な方法:

• 複雑な感情、身体的状態、強度のバリエーションを含む63の表情をアンドロイドロボットニコラに実装しました。
• 望ましいロボットの表情を説明した600人以上の参加者からのインタラクションデータをExpo 2025で収集しました。
• 感情推論と対応する表情生成のために大規模言語モデルを使用しました。
• 参加者のロボットの適切性と感情的表現力に対する知覚を評価するためにアンケートを実施しました。

主要な成果:

• 参加者は、明示的な指示と比較して、抽象的な指示を与えられた場合、ニコラの行動をより適切で感情的に表現力豊かであると評価しました。
• 抽象的な指示は、ロボットの知覚されたエージェンシーを高めることがわかりました。
• ロボットの印象は、実行された特定の表情と参加者の性格特性によって異なりました。

結論:

• 適応的な表情と抽象的な指示スタイルを組み合わせることで、ソーシャルロボットに対する人間の知覚が大幅に形成されます。
• 抽象的な指示は、ロボットのエージェンシー感を高め、人間とロボットの相互作用を改善することができます。
• この研究は、微妙な感情表現とインタラクションデザインを通じて、より社会的知能が高く魅力的なロボットを設計するための洞察を提供します。