腹腔鏡手術器具用把持力測定バイブロタクタイルフィードバックアドオンの設計と検証

科学分野:

• 低侵襲手術
• 手術用技術
• 医療機器

背景:

• 腹腔鏡手術では触覚フィードバックが欠如しており、把持力の制御不足による組織損傷のリスクが高まっている。
• バックラッシュや摩擦などの器具の限界が、正確な力覚の認識を妨げている。
• 外科トレーニングにおける客観的なスキル評価は困難である。

研究 の 目的:

• 腹腔鏡用把持器具用の把持力フィードバックアドオンを開発・検証する。
• このフィードバックシステムが腹腔鏡スキル習得に与える影響を評価する。
• 腹腔鏡手術の安全性向上と組織損傷の軽減を図る。

主な方法:

• コンプライアントエレメントとホールセンサーを利用したShaftFlexシステムをアドオンとして設計した。
• 初心者の外科医をフィードバック群と非フィードバック群に分け、ボックストレーナー課題を実施した。
• 把持力、完了時間、エラーをトレーニング中およびトレーニング後の評価で測定した。

主要な成果:

• グループ間で平均把持力に有意差が認められた。
• フィードバック群は、フィードバック除去後も一貫した把持力を維持した。
• 本システムは、測定と即時の触覚フィードバックの提供において実現可能性を示した。

結論:

• ShaftFlexシステムは、把持力の測定と触覚フィードバックの提供のための実行可能な方法を提供する。
• 外科的スキル評価の客観化と外科トレーニングの改善の可能性を示す。
• この技術は、繊細な組織操作を伴う手術に有益である可能性がある。