HR-ACT（人間とロボットの行動）データベース：人間と人型ロボットが登場するコミュニケーション行動と非コミュニケーション行動のビデオ

科学分野:

• 人間とロボットの相互作用; 認知心理学; 神経科学; 行動知覚

背景:

• 標準化された刺激は、人間とロボットの相互作用（HRI）における再現可能な研究にとって不可欠です。
• 既存のデータセットには、一致した人間とロボットの行動や包括的な規範データが不足している場合があります。

研究 の 目的:

• 行動知覚の研究のための新しいリソースである人間とロボットの行動（HR-ACT）データベースを紹介すること。
• 人間と人型ロボットによって実行された、コミュニケーション行動と非コミュニケーション行動を一致させること。
• これらの行動に関する広範な規範データを人間の参加者から収集すること。

主な方法:

• 80の標準化された行動例（人間とペッパーロボットのエージェントごとに40）の作成。
• 行動は、様式、タイミング、繰り返しに関して一致されました。
• 同定、自信、コミュニケーション評価を含む規範データを438人の参加者から収集しました。

主要な成果:

• HR-ACTデータベースには、一致した人間とロボットの行動の80本のビデオが含まれています。
• 意味クラスターやH値を含む詳細な規範データが提供されています。
• 刺激は、多様な研究ニーズに対応するために、複数の形式（ビデオ、画像フレーム、.qanimファイル）で利用可能です。

結論:

• HR-ACTデータベースは、HRIおよび認知科学研究のための価値のある、公開されているリソースを提供します。
• 人間とロボットのエージェントにわたる行動知覚の体系的な調査を容易にします。
• 生のアニメーションファイルを含めることにより、ペッパーロボットを使用したリアルタイムの実験実装がサポートされます。