IT2ファジィ異種マルチエージェントシステムにおける複数チャネルDoS攻撃下での適応階層イベントトリガーH∞出力追従制御

科学分野:

• 制御システム工学
• 人工知能
• ネットワークセキュリティ

背景:

• マルチエージェントシステム（MAS）は、ロボットナビゲーションやドローンフォーメーションなどの協調制御タスクにおいて重要である。
• 出力追従制御は、特に敵対的な条件下でのMASにおける重要な課題である。
• サービス拒否（DoS）攻撃は、MASの安定性とパフォーマンスに重大な脅威をもたらす。

研究 の 目的:

• タイプ2（IT2）ファジィ異種マルチエージェントシステム（MAS）のH∞出力コンセンサスト追従問題を調査する。
• 複数チャネルのDoS攻撃に対するロバスト制御戦略を開発する。
• イベントトリガーメカニズムを使用してMASにおける通信オーバーヘッドを削減する。

主な方法:

• リーダーの状態凸包を近似するための完全に分散型適応補償器の設計。
• フォロワーエージェントのためのオブザーバーベースのファジィスイッチトコントローラの開発。
• 通信負荷を最小限に抑えながら、非同期通信とゼノ振る舞いを排除するための2層階層ハイブリッドイベントトリガーメカニズム（ETM）の確立。

主要な成果:

• 所定のH∞性能を持つ追従誤差の指数安定性を保証するための十分条件を導出する。
• 提案されたETMは、システム安定性を損なうことなく通信周波数を効果的に削減する。
• シミュレーション結果は、開発されたアプローチの実現可能性と優れたパフォーマンスを検証する。

結論:

• 提案された制御戦略は、DoS攻撃下でのIT2ファジィMASにおけるH∞出力コンセンサスト追従問題を効果的に解決する。
• 階層型ハイブリッドETMは、通信ネットワークにおける通信効率を大幅に向上させる。
• このアプローチは、協調制御アプリケーションにおいてロバスト性と優れたパフォーマンスを示す。