正のファジィシステムのためのIT2メンバーシップ関数緩和法によるデュアルイベントトリガー多項式動的出力制御

科学分野:

• 制御システム工学
• ファジィシステム理論
• 非線形制御

背景:

• 正の多項式ファジィシステム（PPFS）は、固有の正当性制約のために、制御設計において特有の課題を提示します。
• 不確実性と外乱の制約は、PPFSのロバスト制御戦略を必要とします。
• イベントトリガー制御メカニズムは、通信と計算の負荷を削減する可能性を提供します。

研究 の 目的:

• 不確実なPPFSのためのデュアルイベントトリガー（DET）メカニズムと多項式動的出力フィードバック（PDOF）コントローラーの共同設計。
• 不確実性と外乱の制約の下で、$L_{1}$ゲイン性能と厳密な正当性を確保すること。
• 既存の方法の保守性を、許容可能なDETしきい値範囲を拡大することによって克服すること。

主な方法:

• 1-ノルムDETメカニズムは、PPFSの正当性との互換性を確保するために、測定出力とPDOF制御信号を非同期に更新するために提案されています。
• 補助変数と制約が導入され、DET-PDOFコントローラーソリューションの十分条件が導き出されます。
• 改良型遺伝的アルゴリズム（IGA）に基づく多変量最適化法が開発され、DETしきい値とコントローラー変数を最適化します。

主要な成果:

• DET-PDOFコントローラーの存在のための十分条件が確立され、$L_{1}$ゲイン性能と厳密な正当性が保証されます。
• 提案されたIGAベースの方法は、許容可能なDETしきい値範囲を効果的に拡大し、保守性を軽減します。
• このアプローチは、デュアルトリガー周波数の大幅な抑制を示し、通信パフォーマンスの向上につながります。

結論:

• DETメカニズムとPDOFコントローラーの共同設計は、不確実なPPFSにとって実行可能であり、安定性とパフォーマンスを保証します。
• IGAベースの最適化は、PPFSのイベントトリガー制御の適用性と効率を大幅に向上させます。
• 数値例と実際的な例による検証により、提案された制御方式の有効性が確認されます。