5G遠隔手術におけるロボット支援根治的胃切除術の応用と経験

科学分野:

• 手術用ロボット工学
• 遠隔医療
• 5G通信技術

背景:

• ロボット支援根治的胃切除術は、高精度を必要とする複雑な手技です。
• 遠隔手術能力は、専門的な外科的専門知識へのアクセスを拡大できます。
• 5G技術は、低遅延と高帯域幅を提供し、リアルタイムの遠隔手術を可能にする可能性があります。

研究 の 目的:

• 5G遠隔技術を利用したロボット支援根治的胃切除術の安全性と実現可能性を評価すること。
• 遠隔設定における国内ロボット手術システムのパフォーマンスを評価すること。
• 5G対応遠隔手術中のネットワーク安定性と手術結果を分析すること。

主な方法:

• 国内ロボットシステム（MT-1000およびMP1000）を使用して、37例の5G遠隔ロボット支援根治的胃切除術を実施しました。
• 5Gカスタマープレミス機器（CPE）は、公衆5Gネットワークを介して外科医を遠隔接続しました。
• 専門ソフトウェアは、ネットワーク遅延とパケットロスをリアルタイムで監視し、バックアップシステムとオンサイト監視を配置しました。

主要な成果:

• 全37例の手術は、重篤な術後合併症なく無事完了しました。
• 平均手術時間は204.5分、平均出血量は52.4 mlでした。
• 5Gネットワークは、低遅延（往復33.5 ms）および最小限のパケットロス（<0.1%）で安定性を示しました。

結論:

• 5G遠隔ロボット支援根治的胃切除術は、異なる階層の病院間であっても、安全かつ実行可能なアプローチです。
• この技術は、高度な外科的ケアへのアクセスを拡大する可能性を示しています。
• この技術のさらなる推進と実装が推奨されます。