改良型車椅子移乗システム：ロボット移乗システムのユーザビリティ調査

科学分野:

• 支援技術研究
• リハビリテーション工学
• ヘルスケアにおける人間工学

背景:

• 車椅子とベッド間の移乗は、ユーザーと介護者にとって重大な傷害リスクをもたらします。
• 従来の移乗装置は非効率的で安全でないことが多く、改善されたソリューションが必要とされています。

研究 の 目的:

• 現在の移乗方法と比較して、Powered Personal Transfer System (PPTS)のユーザビリティを評価すること。
• ドッキングステーションなどの設計改良がユーザーの作業負荷に与える影響を評価すること。
• 電動車椅子（EPW）の改造が屋内移動に与える影響を判断すること。

主な方法:

• シミュレートされた寝室の実験室で、横断的ユーザビリティ研究を実施しました。
• 参加者は、指示ビデオを見た後、PPTSを使用し、検証済みのユーザビリティアンケートに回答しました。
• 測定には、System Usability Scale (SUS)、Usability Scale for Assistive Technology (USAT)、NASA Task Load Index (NASA-TLX)、およびVisual Analog Scale (VAS)が含まれました。

主要な成果:

• PPTSは、ユーザーと介護者の両方において、現在の方法よりも大幅に高いSUSスコアを示し、優れたユーザビリティを示しました。
• ドッキングステーションの実装により、参加者の精神的作業負荷が軽減されました。
• 参加者は屋内移動タスクを容易であると評価しました（中央値VAS >8.5）。

結論:

• PPTSは、非常にユーザビリティが高く、安全で、効率的なリフト不要の移乗ソリューションです。
• 既存の移乗方法を大幅に上回り、患者の取り扱いにおける主要な課題に対処しています。
• このシステムは、移乗を必要とする個人の自立と安全性を向上させる可能性を示しています。