電磁干渉フリー磁気固定腹腔鏡システムの新タイプ

科学分野:

• 最小侵襲手術、ロボット工学、生体医工学

背景:

• 従来の腹腔鏡システムは、電磁干渉と視野の制限という課題に直面しています。磁気固定技術は、カメラシステムの固定の解決策を提供しますが、従来のモーター干渉によって制限される可能性があります。

研究 の 目的:

• 磁気固定と超音波モーターを統合することにより、単孔式手術用の新しい腹腔鏡イメージャーを開発すること。最小侵襲処置における器械の干渉に対処し、視野を改善すること。

主な方法:

• 腹腔鏡の回転と並進制御に超音波モーターを使用しました。モーター設計の解析と実験的検証のために有限要素シミュレーションを採用しました。3自由度制御のために、磁気固定、画像ズーム、および圧力センシングモジュールを統合しました。

主要な成果:

• システムは、3自由度の並進、160°の回転、および6 mmのレンズズームを実現しました。熱画像により、160秒間の操作中に40°C未満の安全な動作温度が確認されました。擬似的な手術環境でのシステムの実現可能性と安全性を検証する生体模倣実験が行われました。

結論:

• 開発されたシステムは、単孔式腹腔鏡手術のための高自由度で電磁干渉のないソリューションを提供します。この技術革新は、最小侵襲処置における臨床応用の大きな可能性を示しています。