ロボット・腹腔鏡下画像誘導手術のための柔軟な術中検出器：システマティックレビュー

科学分野:

• 医療技術; 外科的イノベーション; 画像誘導介入

背景:

• 柔軟な術中検出器は、ロボットおよび腹腔鏡下手術のために登場しています。これらの技術は、画像誘導と手術精度を向上させることを目指しています。既存の剛性検出器は、特定の外科的シナリオで限界があります。

研究 の 目的:

• 画像誘導手術のための柔軟な術中検出器技術を体系的にレビューすること。臨床応用、影響、および将来の可能性を評価すること。この分野の進歩に関する包括的な概要を提供すること。

主な方法:

• PRISMAガイドラインに従った体系的なレビュー。PubMedおよびGoogle Scholarを2025年5月まで検索しました。539件の記録をスクリーニングした後、90件の研究を含めました。

主要な成果:

• 61件の研究が柔軟な検出器のヒトへの応用に関与しました。超音波（29件）および放射能（38件）プローブは臨床的に最も利用されており、器用さを向上させます。光学（19件）およびその他（4件）プローブは初期段階にあり、臨床的影響は限定的です。

結論:

• 柔軟なセンサーは、画像誘導手術においてサイズ、柔軟性、および統合の利点を提供します。超音波および放射能検出器は、顕著な臨床的有用性を示しています。光学およびその他の技術を広範な採用のために検証するには、さらなる前向き試験が必要です。