均一な究極の境界性を持つ不確実な複数のセクションのウェブマシンの適応的有限時間ハイブリッドテンション-速度制御

科学分野:

• 製造業 エンジニアリング
• 制御システム理論 制御システム理論
• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学

背景:

• マルチセクション・ウェブ・マシンは,外部からの干渉,パラメータの不確実性,測定ノイズによる性能低下に直面しています.
• 効率的な制御設計は,要求の厳しい製造環境での運用パフォーマンスの維持に不可欠です.
• 既存の制御方法は,これらの複雑な課題を同時に解決するために苦労しています.

研究 の 目的:

• マルチセクション・ウェブ・マシンのための適応的有限時間ハイブリッド・テンション・スピード制御アプローチを開発する.
• パラメータの不確実性,外部干渉,測定ノイズを軽減することによって,機械の性能を向上させる.
• 限られた時間内に高精度の操作とシステムの安定性を確保するためです.

主な方法:

• フィルターベースの拡張状態オブザーバー (ESO) は,測定ノイズをフィルタリングしながら,不確実性と干渉を同時に推定するために提案されています.
• ダイナミック・サーフェス・コントロール (DSC) は,バックステッピングと非線形低通路フィルタを組み合わせて,精密なテンション・スピード制御を実現しています.
• 慣性の瞬間の事前の知識の必要性を排除するために,適応メカニズムが統合されています.

主要な成果:

• 提案されたESOは,実用的な有限時間安定性を達成し,推定精度を向上させます.
• DSCのアプローチは,有限時間におけるウェブマシンの高精度のパフォーマンスを保証します.
• Lyapunovの分析は,オブザーバーとクローズド・ループ・システムの均一な究極の境界性と明示的な定着時間を確認しています.
• シミュレーションは,最先端の方法と比較して優れた有効性を示しています.

結論:

• アダプティブ・フィニット・タイム・ハイブリッド・コントロール・ストラテジーは,マルチセクション・ウェブ・マシンの複雑な乱れや不確実性を効果的に対処します.
• 開発された方法は,安定性と有限時間収束を保証した堅牢で高精度の制御を保証します.
• このアプローチは,困難な産業環境でウェブマシンを制御する上で,大きな進歩をもたらします.