ポータブルな股関節外骨は,脳卒中を生き延びた人の歩行経済性を改善します

科学分野:

• バイオメカニクス バイオメカニクス
• ニューロリハビリテーション
• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学

背景:

• ストロークを生き延びた人は,しばしば歩行中に代謝コストの増加を経験し,移動能力を制限します.
• 足首をターゲットにした現在の補助装置は,この課題を十分に解決していない.
• 卒中後の半麻痺は,何百万人に影響し,生活の質に影響を与えています.

研究 の 目的:

• 歩行による代謝コストを減らすためのポータブルヒップ外骨格の有効性を評価する.
• 慢性的な脳卒中後半麻痺を有する個体における股関節関節の生体力学に,股関節外骨格補助の影響を評価する.

主な方法:

• 慢性的な脳卒中後半麻痺を患った7人の参加者は,ポータブルな股関節外骨格となしのトレッドミルを走った.
• ウォーキングの純代謝コストを測定した.
• ポジティブな生物学的ヒップワークは,関節の荷下を評価するために分析されました.

主要な成果:

• 股関節の外骨は,歩くための純代謝コストを18% (p=0.0002) 減少させた.
• ヒップ関節の負の生物学的な働きの有意な29%の減少が観察されました (p=0.0052),ヒップ関節の脱荷を示しています.
• 観察された代謝の減少は,潜在的に疲労を軽減し,歩行時間を延長するのに十分な程度です.

結論:

• ポータブルヒップエクソスケルトンアシスタントは,脳卒中の生存者の歩行経済を改善するための実行可能な戦略です.
• この技術は,半麻痺の個体における現実世界の移動性と機能的回復を向上させるのに有望であることを示しています.
• この研究は,この集団における部外骨格支援の有効性に関する最初の証拠を提供します.