ヘッドマウントの3Dディスプレイの実用的な使用は,ハイブリッドロボットとトランスペリネアル直腸外科手術における3Dディスプレイです

科学分野:

• 外科技術とは外科技術のことです.
• 最低侵襲外科手術です.
• 腫瘍学 腫瘍学

背景:

• ロボット手術とトランスアナル/トランスペリネアル全腹腔切除 (TME) を組み合わせたハイブリッドアプローチが,直腸がんの治療に登場しています.
• ドッキングされたロボットアームは,トランサナル外科医の視界を妨害し,不良なエルゴノミクスと首のストレスを引き起こす可能性があります.
• これらの視覚的および人体工学的な課題を克服するために,立体ヘッドマウントディスプレイ (3D-HMD) が実装されました.

研究 の 目的:

• 3D-HMDを直腸がん手術のハイブリッド2チームアプローチで使用することの実現可能性と人体工学上の利点を評価する.
• 3D-HMDの統合が複雑な処置中の外科医の快適さと視覚化に与える影響を評価する.

主な方法:

• 高解像度立体視覚化を持つ3D-HMDシステムが使用されました.
• トランスペリネアル外科医は,トランスペリネアルTMEおよび横帯骨盤リンパ節解剖の間,3D-HMDを着用しました.
• 6つの手順が実施されました: 5つの腹腔内切除と1つの骨盤全切除で,双方向の横側骨盤リンパ節解剖が行われました.

主要な成果:

• 平均稼働時間は530分であり,3D-HMDの使用時間は315分であった.
• 外科医は,子宮頸部不快感,視力障害,またはデバイスに関連する疲労を報告しませんでした.
• 手続きを通して,安定した視野が維持されました.

結論:

• 3D-HMDを直腸がん手術のハイブリッド2チームアプローチに統合することは実現可能である.
• 3D-HMDシステムは,高解像度の立体鏡視覚化を提供し,主観的によく許容されています.
• この技術は,ハイブリッドロボットおよびトランスアナル/トランスペリネアル外科手術に関連するエルゴノミクスの問題を効果的に軽減します.