トランスフェモラル義肢使用者の歩行や立った状態に対する足首義肢設計の効果: スコーピングレビュー
Miguel A Vaca1,2,3,4, Molly Beestrum5, Steven A Gard1,2,3
1Department of Biomedical Engineering, Northwestern University, USA.
Wearable technologies
|February 16, 2026
まとめ
このレビューは,トランスフェモラルユーザー向けの足首義肢デザインを調査し,ロールオーバー形状と液圧足首などの機能がパフォーマンスを向上させることを発見しました. 足首と足と膝の相互作用を理解することは,義足の機能を最適化するために重要です.
科学分野:
- プロステティクスとバイオメカニクス
- リハビリテーションエンジニアリング
背景:
- 下肢義肢における足首と足のメカニズムは,自然な解剖学的機能を複製することを目的としています.
- ほとんどの研究は,トランスチビアル義肢に焦点を当てており,トランスフェモラルユーザーへの直接的な適用性に関する理解は限られている.
- 膝の整合と歩行中のバランスの管理に関して,トランスフェモラル使用者の間で重要な違いがあります.
研究 の 目的:
- 足首足義肢の設計が,足の転移性截肢患者の立身および歩行能力に与える影響に関する既存の知識をレビューし,特徴づけること.
- トランスフェモラル使用者のための義足足の部品に関する文献のトレンドとギャップを特定する.
主な方法:
- 2025年1月6日,主要なデータベース (PubMed,Embase,Cochrane Library,CINAHL,IEEE Xplore) で包括的な文献検索が行われました.
- データ抽出と報告は,スコーピングレビューのためのPRISMA拡張に続いて行われました.
- 7つの異なる足首と足のデザインをカバーする35の記事が含まれていました.
主要な成果:
- トランスティビア使用者との類似性は観察され,ロールオーバーシェイプ (ROS) 機能と足首の水圧適応によるパフォーマンスの利点を含む.
- 足首と足首の構成要素は,地面力のベクトルに大きく影響し,義足の膝のコントロールに影響します.
- 斜面歩行やコース歩行などの複雑なタスクは,レビューされた研究に含まれていました.
結論:
- 足首足義肢の設計は,トランスフェモラルユーザーのパフォーマンスに大きく影響し,特定の機能が有望であることを示しています.
- 足首と義足の相互作用は,歩行とバランスを最適化するために重要です.
- 最適な義肢コンポーネントの組み合わせを選択するための臨床ガイドラインを開発するためにさらなる研究が必要です.


