関連する実験動画
Updated: May 1, 2026
12:10
Performing Behavioral Tasks in Subjects with Intracranial Electrodes
Published on: October 2, 2014
11.9K
CAN-DAQ: オープンソースで費用対効果の高いデータ収集装置と,自動車研究用のソフトウェア
Anuj Verma1, Chandram Millon Dutta1, Aritra Ghosh1
1Vellore Institute of Technology, Tiruvalam Rd, Katpadi, Vellore, Tamil Nadu 632014, India.
HardwareX
|February 16, 2026
まとめ
研究者は,CAN-DAQを使って,コントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) バスデータを,安価に収集・分析することができます. このオープンソースのハードウェア・ソフトウェア・プラットフォームは,自動車および産業用システムのリアルタイムビジュアライゼーションとデータ分析を提供します.
科学分野:
- 自動車工学 自動車工学
- 組み込みシステム (Embedded System) とは,組み込みシステム (Embedded System) とは,組み込みシステムのことです.
- データ取得 データ取得
背景:
- 現代の車両や産業システムでは,広範囲にわたるコントローラ・エリア・ネットワーク (CAN) バスデータが生成されます.
- CANデータ収集と分析のための既存のツールは,高価な商用製品や未成熟なオープンソースの代替品であることが多い.
- リーズナブルでオープンソースのツールへのアクセスは,サブシステムの検証,ECUの開発,およびネットワークセキュリティ分析を行うために不可欠です.
研究 の 目的:
- CAN-DAQは,手頃な価格で,オープンソースのCANデータ取得と分析の必要性を解決する統合されたハードウェア-ソフトウェアプラットフォームです.
- 同様のコア機能を備えた商用システムに費用対効果の高い代替手段を提供すること.
- 研究者や開発者がカスタム化されたリアルタイムデータ分析アプリケーションを構築できるようにするためです.
主な方法:
- CANバス通信のためのESP32ベースのハードウェアインターフェースの開発.
- データ分析と可視化のためのSDKを備えた柔軟なPythonベースのソフトウェアの作成.
- データストレージのための堅牢なSQLバックエンドの実装.
- クラシックなCANバードレート (25kbps~1Mbps) と最大サンプリング周波数1kHzのサポート.
主要な成果:
- CAN-DAQは,1秒間に1000枚のCANフレームを確実にキャプチャします.
- このプラットフォームは,CANデータの高解像度リアルタイム可視化を提供します.
- 検証テストは,商用インターフェイスに匹敵する信頼性の高いデータ受信,送信,サンプリング能力を確認しました.
- CANバスデータへのアクセスと分析のための費用対効果の高いソリューションを実証しました.
結論:
- CAN-DAQは,手頃な価格でオープンソースのCANデータ取得のギャップを埋めることに成功しています.
- このプラットフォームは,カスタム化されたリアルタイムデータ分析のための基盤をユーザーに提供します.
- それは,自動車および産業の研究開発のための実行可能で費用対効果の高いソリューションを提供します.
