脳卒中の後の手機能不全に対するロボットアシストド・セラピーの応用効果:広範囲の文献レビュー
Chen Hu1, Yanfang Zheng, Xiangwen Han1
1From the Shanxi Medical University School of Nursing, Taiyuan, Shanxi, China.
American journal of physical medicine & rehabilitation
|February 17, 2026
まとめ
ロボットアシスタド・セラピーは,脳卒中後の手機能回復を助けます. 段階特有の利点を示し,急性期ではを軽減し,亜急性期では運動機能を改善し,良好な安全性および機能的アウトカムを示しています.
科学分野:
- ニューロリハビリテーション
- 医療におけるロボット工学
- ストローク回復 ストローク回復
背景:
- ロボットアシストドセラピー (RAT) は,脳卒中後の手機能リハビリテーションで登場しています.
- その技術的応用,証拠,研究上のギャップを理解することは極めて重要です.
研究 の 目的:
- 脳卒中後の手機能リハビリテーションにおけるRATの現状を体系的に検討する.
- ロボットデバイス,トレーニングパラダイムを分類し,証拠パターンと研究ギャップを特定します.
主な方法:
- ジョアンナ・ブリッグス・インスティテュートのガイドラインに従ったスコーピング・レビュー.
- 2025年6月24日まで9つのデータベースを検索し,33件の研究を分析しました.
主要な成果:
- 急性期RATはと痛みを軽減し,亜急性期RATは運動機能と握り力を改善した.
- 慢性期RATは機能的改善を維持し,治療はすべての段階において安全性と機能的改善を示した.
結論:
- RATは,脳卒中後の手機能の改善に相別の利点を提供します.
- 将来の大規模な試験は,プロトコルを最適化し,神経可塑性を調査するために正当化されています.


