病院環境における作業療法におけるロボット技術の活用を調査する: スコーピングレビュー
Clara Leong1, Ryoka Elton2, Shelby Geers2
1Occupational Therapy Department, Sir Charles Gairdner Hospital, Perth, Western Australia, Australia.
Australian occupational therapy journal
|February 17, 2026
まとめ
ロボットアシストドセラピー (RT) は,特に脳卒中患者のために,病院での職業療法強化に希望を示しています. 最適なプロトコル,長期的な成果,より広範な適用のための費用対効果に関するさらなる研究が必要です.
科学分野:
- リハビリテーション医学 リハビリテーション医学
- 医療におけるロボット工学
- 作業療法による労働療法です.
背景:
- ロボットアシスタントセラピー (RT) は,従来の職業療法を補完するために,タスク固有の,繰り返し,集中的なトレーニングを提供しています.
- 病院環境へのRTの統合はよく理解されていない.
- このレビューでは,病院での職業療法におけるRTのタイプ,応用,およびアウトカムを特定しています.
研究 の 目的:
- 病院の作業療法で使用されるロボット技術の種類を特定する.
- 多様な患者集団と治療パラメータにおけるRTの適用を理解する.
- 作業療法におけるRTの報告されたアウトカムを見直す.
主な方法:
- ジョアンナ・ブリッグス・インスティテュート (Joanna Briggs Institute) の方法論に従ったスコーピング・レビュー.
- 過去5年間の研究について4つのデータベース (MEDLINE,CINAHL,Embase,ProQuest) で検索しました.
- 成人病院の職業療法におけるRTに関する研究,バイアスのリスクを評価し,介入の特徴と結果に関するデータを抽出した.
主要な成果:
- 22件の研究が含まれており,エンドエフェクター,エクソスケルトン,センサベースの3つの主なRTタイプが特定されました.
- エンドエフェクタロボットは,主に脳卒中後のリハビリテーションのために最も一般的でした.
- 17件の研究では,上肢機能と機能的独立性の有意な改善が報告されており,長期的な結果と費用対効果に関するデータは限られている.
結論:
- RTは,病院の職業療法,特に脳卒中のような神経学的状態の潜在性を示しています.
- 最適なRT治療プロトコル,他の疾患への適用,長期的な費用対効果の理解にはギャップがあります.
- 将来の研究は,費用対効果,最適なプロトコル,病院環境におけるRT成果の持続可能性に焦点を当てなければならない.


