ロボット支援によるコンベクション強化配送用輸液カヌラの配置

科学分野:

• 神経外科は神経外科です.
• 医療ロボット工学 医療ロボット工学
• イメージ・ガイド・セラピーとは

背景:

• 治療薬のコンベクト輸送は,小脳を含む新しい標的に拡大しています.
• 現在の方法は,歯状の核のような標的に対する不器用アプローチに限られている.
• 精密な小脳薬剤投与には新しい技術が必要である.

研究 の 目的:

• ロボット支援コンベクション・エンハンスド・デリバリー (CED) カヌーラ配置の可行性,有効性,および正確性を評価する.
• コンピュータトモグラフィー (CT) とMRIイメージングのガイドラインを評価するために,下頭頭部CEDの配置.
• ロボット支援のCEDカヌーラを死体標本に配置する精度を測定する.

主な方法:

• CEDカヌラ (n=10) のロボットアシストドサボキピタル配置は,5つの死体標本における双方の歯状核をターゲットにしています.
• 経路計画に用いられる術前CTとMRイメージング.
• 処置後のCTおよびMR画像を用いて位置の精度が評価されました.

主要な成果:

• すべての標本における歯状核に双方のCEDカヌーラを成功裏に配置した.
• 平均配置時間は22分でした.
• 精度誤差は最小であり,CTとMRIイメージングのガイドライン (平均誤差 <1.5mm) の間で比較可能でした.

結論:

• 画像ガイド,ロボット支援のCEDカヌーラ配置は,実現可能で,正確で,効率的な技術です.
• このアプローチは,既存の方法と比較して,小脳構造をターゲットにするのに利点を提供します.
• この技術は,脳の深部にある標的への治療の提供を進めるのに有望である.