アンチアンウィンディング タイム・バリエーション・スライディング・モード・コントロール 任意の収束時間と固形宇宙船の時間

科学分野:

• 航空宇宙工学は,航空宇宙工学である.
• 制御システム理論 制御システム理論

背景:

• 宇宙船の姿勢制御は,ミッションの成功に不可欠です.
• 安定性を保証しながら,正確で迅速な姿勢の操作を達成することは,絶え間ない課題です.

研究 の 目的:

• 硬い宇宙船のための新しい姿勢操縦制御法を開発する.
• 姿勢の安定化のための任意の収束時間を可能にするために.
• 宇宙船の姿勢制御における望ましくない解き放つ現象を防ぐために.

主な方法:

• 断片指数関数を使用した時間変動のスライディングモード関数の設計.
• 設計されたスライドモード機能に基づく姿勢制御法の開発.
• システムの安定性と収束特性に関する分析.

主要な成果:

• 提案された制御法は,閉ループの姿勢システム状態が最初からスライディングモードの表面に残ることを保証します.
• 原点への姿勢の収束は,任意に設定された時間内に達成されます.
• 提案された制御戦略によって,解き放つ現象は効果的に回避されます.

結論:

• 開発された姿勢制御法は,宇宙船の操縦を正確に柔軟に制御することを可能にします.
• この方法は,安定性を確保しながら,望ましい収束時間を達成するための堅固なソリューションを提供します.
• このアプローチにより,宇宙船の姿勢制御システムの信頼性と性能が向上します.