構造的リラックスによる回復力を保証した離散時間フージーシステムの局所安定化

科学分野:

• 制御システム工学 制御システム工学
• 曖昧な論理システム
• 非線形制御理論

背景:

• 離散時間タカギ・スゲーノのフージーシステムは広く使用されていますが,コンピューティングが密集することがあります.
• 従来の安定化方法は,保守的であり,高い計算負担を伴う可能性があります.
• 既存のレジリエント安定化技術は,しばしばユーザー定義のハイパーパラメータに依存しており,実用性を制限しています.

研究 の 目的:

• 安定性を保証した離散時間のタカギ・スゲーノ・フージ系を局所的に安定させるための新しいアプローチを開発する.
• 既存の方法と比較して保守主義と計算の複雑さを減らすために.
• 弾性安定化の実用性と数値効率を高めるために.

主な方法:

• 新しいリヤプノフ関数と非並列分散報酬 (非PDC) 制御法は,拡張されたメンバーシップ-二乗的枠組みの中で提案されています.
• 構造的リラクゼーションは,対称性の制約を緩和することによって,インターテンポラルクロス項に適用されます.
• ハイパーパラメータの制限を克服するために,行列型の値条件が導入されます.
• オートゴーナルコンプリメントに基づく新しい構造的リラクゼーションレマが開発される.

主要な成果:

• 提案された方法は,緩和された局所安定化と保証された回復力を達成します.
• 保守主義と計算負荷の減少が実証されています.
• ベンチマーク例による検証は,既存のアプローチと比較して,性能と効率の改善を示しています.
• マトリックス型の値条件は,実用性と数値効率を高めます.

結論:

• 開発された方法は,離散時間タカギ・スゲーノのぼんやりとしたシステムの弾性安定化に効果的で,より保守的なアプローチを提供します.
• 新しいフレームワークとレマは,コンピューティング上効率的で実用的なソリューションを提供します.
• この発見は,複雑な曖昧なシステムの堅牢な制御の分野を前進させるのに寄与する.