麻痺後のネットワーク神経義肢による幹筋のフィードバック制御による座った姿勢の維持:症例報告

科学分野:

• バイオメディカルエンジニアリング
• ニューロプロステシックス
• リハビリテーション技術 リハビリテーション技術

背景:

• トランクコントロールは脊髄損傷 (SCI) の回復に不可欠であり,座っている状態から環境との相互作用を可能にします.
• 幹の安定性を回復することは,SCI.を持つ個人の優先事項です.
• 機能神経筋肉刺激 (FNS) は,自動姿勢安定化のための潜在的な解決策を提供します.

研究 の 目的:

• 子宮頸部SCIを有する個人にインプラントされたFNSのためのフィードバック制御システムを設計し,評価する.
• トランク筋の自動活性化のためにネットワーク化された神経義肢を使用する.
• 植入されたセンサーと刺激器を使用して,座っている姿勢のコントロールを回復します.

主な方法:

• インプラント刺激のために,傾きベースの値フィードバックコントローラが設計されました.
• コントローラーはFNSを調節して,麻痺した股関節と体筋を活性化させた.
• このシステムは,サギタールとコロナルの平面において,事前に定義された限界を超えた幹の動きを防止しました.

主要な成果:

• コントローラーは,個人が重要な傾斜角度 (約. 30°) である.
• 座った姿勢の回復は,外部センサーなしで達成されました.
• このシステムは,完全に埋め込まれたネットワークニューロプロステスを使用して,運動機能を回復する可能性を実証した.

結論:

• ネットワーク化された神経義肢を介してフィードバック制御されたFNSは,SCIのトランク制御を回復するための実現可能なアプローチです.
• この技術は,SCIを有する個人の機能的独立性と生活の質を大幅に改善する可能性があります.
• この研究は,完全にインプラントされた神経義肢システムの運動機能を回復する有効性を確認しています.