2つの時間スケールの分離アプローチによる異質な二次マルチエージェントシステムのコンセンサス制御とパフォーマンス回復

Sina Mohammadalizadeh¹, Mohammad Mehdi Arefi², Alireza Khayatian¹

¹School of Electrical and Computer Engineering, Shiraz University, Shiraz, Iran.

|February 18, 2026

まとめ

この研究は,マルチエージェントシステム (MAS) のための新しい再設計技術を導入し,モデル化されていないダイナミクスと混乱にもかかわらず,堅固なコンセンサスを達成し,パフォーマンスを回復します. この方法は,これらの複雑なシステムの安定性と正確な追跡を保証します.

科学分野:

コントロールエンジニアリングコントロールエンジニアリング
システム科学システム科学
ロボット工学ロボット工学ロボット工学

背景:

マルチエージェントシステム (MAS) は,モデル化されていないダイナミクスや外部障害などの課題に直面し,堅実なコンセンサスとパフォーマンスを阻害します.
既存の制御技術は,コンセンサスを保証し,不確実なMASにおける名目的な一時的なパフォーマンスを同時に回復するために苦労しています.

研究の目的:

2次元のMASの2時間スケールの分離ベースの再設計技術を開発する.
堅固なコンセンサスを達成し,モデル化されていないダイナミクスと外部からの干渉にさらされるMASにおける一時的なパフォーマンスを回復する.
提案されたプロトコルが,非誘導的および誘導的情報交換トポロジーの両方に対して有効であることを保証する.

主な方法:

2つの時間スケールの分離に基づく再設計技術が提案されています.
Lyapunov 安定性分析は,MAS 内の境界信号を保証するために使用されます.
このプロトコルは,モデル化されていないダイナミクスと外部からの干渉の両方を扱うように設計されています.

主要な成果:

このテクニックは,堅固なコンセンサスを保証し,名目的な一時的なパフォーマンスの明示的な回復を保証します.
コンセンサス・トラッキング・エラーは,アシンプトティックにゼロに収束することが示されています.
すべてのMAS信号は,ライアプノフの安定性分析によって,制限されていることが証明されています.

結論:

提案された再設計技術は,強力なコンセンサスを効果的に達成し,二次 MAS の一時的なパフォーマンスを回復します.
この方法は,モデル化されていないダイナミクスと外部からの干渉に対して堅実性を示しています.
シミュレーションの結果は,開発されたアプローチの有効性と回復力を検証します.

キーワード:

コンセンサス・コントロールコンセンサス・コントロールマルチエージェントシステムパフォーマンスの回復は,パフォーマンス回復です.2時間スケールの分離再設計技術

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