変焦点レンズを搭載した高速ダブルカメラをベースにした拡張深度のステレオ画像システム

科学分野:

• コンピュータビジョン コンピュータビジョン
• 光学工学は,光学工学である.
• 3D測定技術 3D測定技術

背景:

• 従来の立体視野システムは,ダイナミックなシーンの拡張深度 (DoF) 画像処理に苦戦しています.
• 動作中の正確な3次元 (3D) 深度測定を達成することは,既存のシステムにとって課題です.

研究 の 目的:

• ダイナミックなシーンのための可変焦点レンズを使用した拡張 DoF ビジョンシステムを開発する.
• ターゲット運動シナリオにおける3D深度測定の精度と信頼性を高めるために.

主な方法:

• 光学レベルの焦点スイーピングとコンピューティングオールインフォーカスの合成を備えたシステムを実装しました.
• サブミリ秒の焦点精度 (0.451.2 m範囲) の一時適応的焦点校正モデルが導入されました.
• アダプティブホモグラフィーベースの多平面リマッピングと,画像合成のための鋭度加重融合を使用しました.

主要な成果:

• 深度測定性能の6.2%の改善を達成しました.
• 相対深さのエラー率を5.82%に最適化し,RMSEを0.0505.5に減らしました.
• 高周波の詳細が保存されたダイナミックな拡張 DoF イメージングが実証されました.

結論:

• 提案された可変焦点レンズシステムは,動いている3D深度測定のためのダイナミックに拡張されたDoFイメージングを可能にします.
• このシステムは,コンパクトな形状の要素と,従来のステレオビジョンよりも大幅な改善を提供します.
• 潜在的なアプリケーションは,生物医学画像,産業検査,ロボットビジョン,AR/VRなどに及ぶ.