心臓弁疾患と心臓の介入をシミュレートするためのソフトロボットモデル

科学分野:

• バイオメディカルエンジニアリング
• 心血管研究 循環器科の研究
• ロボット工学 ロボット工学 ロボット工学

背景:

• 心臓弁は,ポンプの効率化に不可欠ですが,病理学に弱いものです.
• 最低侵襲的処置は,心臓病の治療を前進させています.
• 心臓のバイオメカニクスと血液動力学の正確なバイオミメティックシミュレータが必要である.

研究 の 目的:

• 新しい,完全合成のソフトロボット左心シミュレータを紹介します.
• 患者および疾患特有の心臓モデルのためのプログラム可能なプラットフォームを作成します.
• 新しい心臓診断および治療技術の評価を可能にする.

主な方法:

• プログラム可能な製造を備えた合成で柔らかいロボット左心シミュレータを開発しました.
• 病理の識別のための統合エコーカルディオグラフィの互換性.
• 先進的なセンシングと制御を備えた柔らかいロボット心臓キャセターを評価しました.

主要な成果:

• シミュレータは,本来の心臓の動きと複雑な心臓の幾何学を正確に複製します.
• 弁の病理は,エコーカルディオグラフィーによる臨床基準を用いて特定されました.
• このプラットフォームは,新しい心臓カテーテル技術の評価に有用性を示しました.

結論:

• ソフトロボットハートシミュレータは,安定した,制御可能な,バイオミメティックなプラットフォームを提供します.
• 心臓病のメカニズムの調査と新興治療法の評価を促進します.
• この技術は,心臓病に対する新しい外科的道具と手法の開発を進めています.