腹腔鏡下肝腫瘍切除術における術中超音波ナビゲーションの活用

科学分野:

• 手術ナビゲーション
• 医用画像処理
• 肝胆道外科学

背景:

• 肝臓手術における従来のナビゲーションシステムは、術前画像に依存することが多い。
• 術中超音波は、手術ガイダンスのためのリアルタイム画像誘導の代替手段を提供する。

研究 の 目的:

• 開腹肝臓手術のための超音波ベースのナビゲーションシステムの実現可能性と精度を評価すること。
• 術中超音波から得られた3Dモデルを用いたナビゲーション誘導切除を実証すること。

主な方法:

• 肝転移切除を受けた25例を対象としたパイロットスタディ。
• 術中超音波ボリュームを取得し、3Dモデルの生成に使用した。
• クリップから腫瘍までの距離を比較することによってナビゲーション精度を評価した。

主要な成果:

• 評価可能な全20例でナビゲーションを確立した。
• ナビゲーション精度の中央値は3.2 mmであった。
• R0切除は患者の93.8%で達成された。

結論:

• 術中超音波ベースのナビゲーションは、肝臓手術において実現可能かつ正確である。
• このアプローチは、肝切除のための画像誘導システムを簡素化する。