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信号に依存するノイズは,モータープランニングを決定する.

C M Harris1, D M Wolpert

  • 1Department of Ophthalmology, Great Ormond Street Hospital for Children NHS Trust, and Institute of Child Health, University College London, UK.

Nature
|September 2, 1998
PubMed
まとめ

人間は軌道の偏差を最小限に抑えることで,一貫した目と腕の運動経路を示します. この理論は,動きのスムーズさと速度-正確さのトレードオフを説明し,両方の行動のための制御メカニズムを統一します.

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科学分野:

  • 神経科学は神経科学である.
  • モーター・コントロール・コントロール
  • バイオメカニクス バイオメカニクス

背景:

  • サッカディックな眼の動きや目標に導かれた腕の動きのような人間の動きには,無限の軌道の可能性が含まれています.
  • それにもかかわらず,観察された動きは,特に短い動作の場合,滑らかで対称な速度プロファイルでステレオタイプ化されています.

研究 の 目的:

  • 眼と腕の運動制御に関する統一理論を提示する.
  • 運動軌道のステレオタイプ的性質と関連する経験的法則を説明するために.

主な方法:

  • 信号依存ニューラルノイズに基づいた理論を提唱し,ノイズバリエンスが制御信号の大きさとともに増加する.
  • 基本的な前提は,軌道の形状は,最終的な位置の偏差を最小限に抑えるように選択されているということです.

主要な成果:

  • 最小偏差理論は,サッカディックと腕の動きの軌道を正確に予測します.
  • この理論は,フィッツの法則で観察された速度と精度のトレードオフを説明します.
  • また,図を描く際に経路の曲率と手の速度を関連付ける経験的な2/3の力法則を再現します.

結論:

  • 統一的な最小偏差原理は,目と腕の運動制御の両方を説明する.
  • この理論は,効果因子 (目または腕) の動態の変化に対して堅牢である.
  • モーターコントロールを理解するためのシンプルで強力なフレームワークを提供します.