微机器人用于水性介质中的微米大小的物体:用于单细胞操纵的潜在工具.
E W Jager1, O Inganäs, I Lundström
1Department of Physics and Measurement Technology, Division of Applied Physics, Linköpings universitet, S-581 83, Linköping, Sweden. edjag@ifm.liu.se
Science (New York, N.Y.)
|July 6, 2000
概括
研究人员开发了聚烯黄金微执行器,用于精确的操纵. 这些微机器人可以处理微小的物体,显示单细胞操纵任务的希望.
科学领域:
- 材料科学 材料科学 材料科学
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 生物技术是生物技术.
背景情况:
- 导电聚合物对于水性环境中的执行器是有效的.
- 聚烯黄金双层适用于微型执行器,使结构能够显著移动.
- 这些微执行器对于操纵单细胞等生物标本非常有价值.
研究的目的:
- 开发一种可单独控制的聚烯黄金微驱动器的制造方法.
- 使用这些微执行器创建微米大小的机器人手臂.
- 评估微机器人手臂对微观物体精确操纵的能力.
主要方法:
- 制造可单独地址的多聚烯黄金微执行器.
- 在微型机器人手臂中集成微型执行器.
- 测试微机器人手臂对物体操纵的功能.
主要成果:
- 成功制造可控制的多聚烯黄金微驱动器.
- 构建一个能够精确运动的微型机器人手臂.
- 展示微机器人手臂在定义的工作空间 (250x100微米) 内挑选,举起,移动和放置微观物体的能力.
结论:
- 单独控制的聚烯黄金微执行器是可行的.
- 开发的微机器人手臂是操纵微米尺寸物体的有效工具.
- 这项技术对单细胞操纵应用具有重大潜力.
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