最少侵入性和机器人手术的手术.

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术技术 手术技术
• 机器人在医学中的机器人

背景情况:

• 手术程序越来越多地专注于尽量减少侵入性.
• 一个范式的转变已经发生,外科医生可能不会直接视觉或触摸手术部位.
• 视频成像,内镜和仪器仪表方面的进步使开放式手术转换为内镜手术成为可能.

研究的目的:

• 探索技术进步对外科手术程序的影响.
• 突出计算机和机器人的作用,以促进复杂的内镜操作.
• 讨论未来对非侵入性手术技术的研究方向.

主要方法:

• 审查手术成像和仪器仪表方面的进展.
• 分析计算机和机器人在内镜外科手术中的整合.
• 讨论远程控制和自然孔外科手术的新兴趋势.

主要成果:

• 内镜技术已经取代了许多专业领域的开放式手术.
• 计算机和机器人集成增强了复杂程序的灵巧,控制和训练.
• 虚拟模拟器提高了对新的复杂手术进行手术技能的掌握.

结论:

• 技术进步正在推动一个显著的转变,朝着更少侵入性的外科手术方法.
• 计算机和机器人的整合对于推进复杂的内镜手术至关重要.
• 未来的研究重点是通过自然孔进行真正的非侵入性手术的远程控制导航.