使用一种新型的半自主机器人设备进行微创心膜注射

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 最少侵入性的手术
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 一个新的微型机器人设备HeartLander被开发用于通过子体方法导航跳动的心脏表面.
• 这项研究旨在评估HeartLander在体内半自主心膜内注射的能力.

研究的目的:

• 评估HeartLander机器人系统的可行性和安全性,用于对跳动的心脏进行精确的心上注射.
• 研究这项技术对未来心脏治疗的潜力.

主要方法:

• 哈特兰德利用真空压力和驱动电线进行移动和捕捉.
• 半自主目标采集是通过使用操纵杆输入与电磁跟踪相结合来实现的.
• 在12个猪模型中,通过子体方法进行了注射.

主要成果:

• 心脏探测器成功导航到心室的目标部位 (平均路径长51毫米).
• 精确的表心注射以平均深度为3.0毫米完成.
• 该系统显示安全运行,没有致命的心律失常,出血或组织学心脏损伤.

结论:

• 心脏Lander 证明能够在一个跳动的猪心脏上进行半自主,精确和安全的心脏内膜注射.
• 这种subxiphoid机器人技术具有微创心脏细胞移植和聚合物治疗的潜力.
• 这些发现代表了先进心脏干预的重要概念验证.