机器人昆虫在悬架上使用可切换的静电粘附进行停靠和起飞
M A Graule1, P Chirarattananon2, S B Fuller3
1Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA 02139, USA. John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences and the Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering, Harvard University, Cambridge, MA 02138, USA. graule@mit.edu rjwood@seas.harvard.edu.
Science (New York, N.Y.)
|May 21, 2016
概括
研究人员为空中机器人开发了一种可切换的新型电. 这项技术使得机器人可以在各种表面上使用最少的能量, 克服飞行时间的限制.
科学领域:
- 机器人技术
- 材料科学
- 生物启发工程
背景情况:
- 由于动力和机械限制,机器人飞行时间受到限制.
- 现有的立机器人需要专门的着陆面, 这限制了它们的多功能性.
- 生物启发的立提供了一种解决方案,
研究的目的:
- 开发一个多功能机器人立机制.
- 让机器人能够降落并留在各种材料上.
- 显著减少与空中机器人息相关的功耗.
主要方法:
- 一种可切换的新型电技术的设计和描述.
- 在飞行机器人昆虫上整合电.
- 在各种材料上测试立和脱落能力.
主要成果:
- 可切换的电可以控制在玻璃,木材和自然叶子等各种材料上的立和脱落.
- 与持续飞行相比,电需要的能量要少得多 (大小三倍).
- 机器人昆虫在多个表面上展示了强大的息能力.
结论:
- 可切换的电粘剂为空中机器人立提供了节能和多功能解决方案.
- 这项技术克服了以前机器人立系统的特定材料限制.
- 允许扩展机器人的空中任务和需要稳定,高优点操作的新应用.
