扩大生物电导航用于位移和方向检测.
Heiko Maier1,2,3, Heribert Schunkert4,5, Nassir Navab6,7,8
1Computer Aided Medical Procedures, Technical University of Munich, Boltzmannstr. 3, 85748, Garching near Munich, Bavaria, Germany. heiko.maier@tum.de.
概括
这项研究通过添加静止电极来估计导管所行驶的距离来增强内血管程序的生物电导航. 这提高了导航准确度,并允许在双向导管运动期间进行跟踪.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 生物电导航为最小侵入性内血管程序提供非光学指导.
- 目前的局限性包括限制导航准确性和无法跟踪在交替方向移动的导管.
研究的目的:
- 扩展生物电导航,增加传感能力,以提高准确性.
- 为了能够估计导管距离的距离,增强特征定位.
- 为了允许跟踪表现出双向运动的导管.
主要方法:
- 使用有限元法 (FEM) 模拟和3D打印的幻影实验.
- 开发了一种静止电极解决方案,用于估计行驶距离.
- 研究并完善了减轻周围组织导电性的影响的方法.
主要成果:
- 成功估计了导管运动方向和行驶距离.
- 模拟显示,非导电组织的误差低 (<0.89毫米),但导电组织的误差更高 (高达60.27毫米).
- 幻影实验的平均绝对误差为6.3毫米.
结论:
- 一个额外的静止电极通过估计行驶距离和方向来增强生物电导航.
- 减轻导电组织效应需要进一步研究以获得临床应用.
- 未来的工作重点应该是将生物组织中的错误降低到可接受的临床水平.
