直接切割应力映射使用化基于LED的触觉传感器

Nathan Dvořák1, Nima Fazeli2, Pei-Cheng Ku1

  • 1Department of Electrical Engineering and Computer Science, University of Michigan, 1301 Beal Ave., Ann Arbor, MI 48109-2122, USA.

Micromachines
|May 27, 2023
PubMed
概括

这项研究校准了使用化 (GaN) 纳米柱的触觉传感器,直接测量剪切力. 传感器准确量化力大小和方向,用于机器人应用,无需后处理.