在牙科植入物外科手术中应用一种有效的无标记增强现实图像引导方法
Siyuan Dong1,2, Chen Du3, Bingwei He1,2
1School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou, China.
概括
这项研究引入了一种无标记增强现实 (AR) 系统,用于牙科植入物手术导航. 这种新方法准确地指导牙医,提高了患者的舒适度和手术精度.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 目前用于牙科植入体手术的增强现实 (AR) 系统依赖于标记.
- 标记器可以阻碍外科手术工作流程,并引起患者的不适.
研究的目的:
- 开发和评估AR牙科植入体手术的有效的无标记图像指导方法.
主要方法:
- 通过轮匹配进行初始化.
- 功能点在当前和初始之间匹配,以建立对应性.
- 使用视角-n-点 (PnP) 算法进行摄像头姿势估计.
主要成果:
- AR图像注册错误:0.731 ± 0.144 mm. 这是一个错误.
- 植入物放置错误:部1.174 ± 0.241毫米,顶部1.433 ± 0.389毫米,角度5.566 ± 2.102°. 植入物放置错误:部1.174 ± 0.241毫米,顶部1.433 ± 0.389毫米,角5.566 ± 2.102°. 植入物放置错误:部1.174 ± 0.241毫米,顶部1.433 ± 0.389毫米,角5.566 ± 2.102°.
- 错误符合临床要求.
结论:
- 拟议的无标记AR方法准确地指导了牙科植入物手术.
- 这种方法提高了AR辅助牙科手术的精度和患者体验.
