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Updated: Jul 29, 2025

Use of 3D Robotic Ultrasound for In Vivo Analysis of Mouse Kidneys
Published on: August 12, 2021
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N M Bekedam1,2, L H E Karssemakers3, M J A van Alphen4
1Department of Head and Neck Surgery and Oncology, Netherlands Cancer Institute, Antoni van Leeuwenhoek, Plesmanlaan 121, 1066 CX, Amsterdam, The Netherlands. n.bekedam@nki.nl.
与自由手采集 (FA) 相比,3D超声波 (美国) 的机动采集 (MA) 为手术内边缘评估提供了更优质的图像质量. 马提供更好的轴距离校准和稳定性,对于瘤外科手术至关重要.
科学领域:
- 医疗成像医学成像
- 手术瘤学手术瘤学
- 超声波技术 超声波技术 超声波技术
背景情况:
- 在手术切除边缘的手术内评估需要在瘤手术中进行改进.
- 三维 (3D) 超声波 (美国) 提供了潜力,但由于操作员的依赖性而受到限制.
- 获取全样本的3D US图像可能会减轻操作员的依赖.
研究的目的:
- 为了比较和评估自由采集 (FA) 和机动采集 (MA) 之间的3D US的图像质量.
- 评估不同3D美国收购方法的适用性,以评估业务内利.
主要方法:
- 使用机动 (MA) 和自由手 (FA) 方法获得了商业幻影的多个3D美国卷.
- FA涉及电磁导航和一个集成的重建算法.
- 使用包括对比分辨率,距离校准,稳定性和操作员可变性在内的指标来评估图像质量.
主要成果:
- 与FA相比,机动采集 (MA) 在轴距离校准准确度 (p < 0.0001) 和稳定性 (p < 0.0001) 中显示了统计学上显著的改进.
- 自由手获取 (FA) 在高度分辨率上显示出统计学上显著的优势 (p < 0.003).
- 经营者之间和经营者内部的变异性较低.
结论:
- 机动获取 (MA) 与自由手获取 (FA) 相比,在体外边际评估中产生更优异的3D超声波图像质量.
- 在轴距离校准,稳定性和减少变量的MA的优势使它更可取.
- 该研究推机动采集用于在手术内外生体间边际评估中获得3D US体积.
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