关于下肢工业外骨架的系统审查:评估方法,证据和未来方向
Pranav Madhav Kuber1, Mohammad Mehdi Alemi2,3, Ehsan Rashedi4
1Biomechanics and Ergonomics Lab, Industrial and Systems Engineering Department, Rochester Institute of Technology, 1 Lomb Memorial Dr, Rochester, NY, 14623, USA.
Annals of biomedical engineering
|May 29, 2023
概括
下肢工业外骨架,如可穿戴椅子和坐辅助设备,显著减少肌肉需求30-90%. 需要进一步的研究和设计改进,以加强采用和解决用户舒适性.
科学领域:
- 人体工程学和人类因素
- 康复工程 康复工程
- 工业安全 工业安全 工业安全
背景情况:
- 工业环境往往涉及体力苛刻的任务,如频繁的坐/站和.
- 下肢工业外骨架提供了潜在的解决方案,但与上肢对应物相比,其采用率较低.
- 对可穿戴椅子 (WC) 和式辅助 (SA) 外骨架的现有研究需要合成,以指导未来的开发和实施.
结论:
- 下肢外骨在减少工业任务中的身体压力方面具有明显的好处.
- 标准化评估方法和改进设备设计 (例如支架,附件) 对于更广泛的采用至关重要.
- 未来的研究应该调查对疲劳,新陈代谢率,稳定性的时间影响,并模拟各种现实世界的工业场景.
