无人接触的自动化机器人上半身-下半身互动运动训练用于膝关节关节炎:一个随机对照试验

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 老年学是指老年学的学科.
• 整形外科 整形外科 整形外科

背景情况:

• 骨关节炎 (OA) 严重影响全球数以百万计的人,导致改变步态生物力学,关节疼痛和功能减弱.
• 目前针对OA相关的步行障碍的干预措施缺乏有效性和可持续性.
• 为了解决这些局限性,开发了一种新型的自动化机器人和电肌图 (EMG) 增强的上半身-下半身互动运动训练 (SRGT) 干预措施.

研究的目的:

• 为了比较SRGT与传统跑步机步行训练 (CTGT) 的疗效.
• 为了评估对膝关节中间关节空间宽度 (JSW),部引时刻 (HAM),膝关节变形,疼痛和身体功能的影响.
• 评估诊断为中部部位膝关节OA的社区老年人的结果.

主要方法:

• 一项为期4周的随机对照试验,涉及中枢膝关节OA (n=40) 的老年人.
• 参与者接受了SRGT或CTGT的30分钟,每周3次.
• 结果措施包括JSW,HAM,膝盖角 (VA) 和西安大略大学麦克马斯特大学骨关节炎指数 (WOMAC).

主要成果:

• SRGT在中枢膝关节JSW (p<0.00001) 中显示了统计学上显著的改善.
• SRGT导致HAM (p<0.00001) 和膝盖VA (p<0.00001) 的显著减少.
• 在SRGT之后,观察到WOMAC得分 (p<0.00001) 显著改善.

结论:

• SRGT为老年人提供了第一次证据,证明了OA对老年人的长期临床和生物机械益处.
• 这种干预有效地改善了JSW,膝关节运动学,运动学和疼痛得分.
• 自动化机器人步行训练为OA管理提供了一个有希望,有效和可持续的治疗选择.