最近在多式联动人机交互领域取得的进展
Hang Su1, Wen Qi2, Jiahao Chen3
1Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano, Milan, Italy.
Frontiers in neurorobotics
|May 30, 2023
概括
多模式人机交互 (HRI) 通过使机器人能够理解语音,触摸和生物信号等各种输入来增强用户体验. 本综述总结了自然机器人通信当前的应用和未来的趋势.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 认知科学和多媒体技术
背景情况:
- 人机交互 (HRI) 对机器人接受和任务效率至关重要.
- 进步需要更自然和灵活的交互方法.
- 多模式HRI集成了各种通信道,以实现更丰富的互动.
研究的目的:
- 系统地审查多式联运HRI的最新情况.
- 总结该领域当前的应用和研究趋势.
- 涵盖HRI输入和输出信号处理方面的发展.
主要方法:
- 对多式联运HRI的最新研究文章的系统文献综述.
- 分析各种通信模式中的应用.
- 检查输入 (例如,EEG,ECG,语音,视觉) 和输出信号的研究趋势.
主要成果:
- 多模式HRI利用多种输入 (语音,图像,文本,生物信号) 进行自然交互.
- 在各种应用领域取得了重大进展.
- 在处理复杂的输入信号和生成适当的机器人响应方面,研究正在不断发展.
结论:
- 多模式HRI是推动机器人技术向更直观,更有效的人机协作的关键.
- 需要进一步的研究,以充分整合和优化多式联络交互策略.
- 本综述提供了该领域当前景观和未来方向的全面概述.
