神经康复机器人:治疗师应该有多少控制权?
Christopher J Hasson1,2,3, Julia Manczurowsky1, Emily C Collins3
1Department of Physical Therapy, Movement and Rehabilitation Sciences, Northeastern University, Boston, MA, United States.
Frontiers in human neuroscience
|May 30, 2023
概括
机器人康复设备为物理治疗师提供了宝贵的支持,但在恢复患者功能方面并没有超过传统治疗. 将治疗师整合到较低级别的机器人控制中可能会增强神经可塑性并改善运动恢复结果.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 康复医学 康复医学 康复医学
背景情况:
- 机器人技术已经研究了30多年,用于运动障碍康复.
- 与传统治疗相比,当前的机器人系统往往无法显示出优越的功能恢复.
- 机器人可以减少高强度,高剂量干预的治疗师工作量.
研究的目的:
- 检查物理治疗师在康复机器人控制中的作用.
- 调查是否将治疗师嵌入到较低级别的机器人控制循环中可以提高康复结果.
- 探索自动化系统对神经可塑性和感官运动学习的影响.
主要方法:
- 现有文学和机器人康复系统的前景审查.
- 在当前的人机交互模型中分析治疗师的作用.
- 讨论患者-机器人-治疗师关系中的信任概念.
主要成果:
- 机器人系统可以协助治疗师,但由于可重复的相互作用,可能会阻碍神经可塑性.
- 治疗师参与较低级别的控制为运动恢复提供了潜在的好处.
- 信任动态在康复中的人机器人治疗师互动中至关重要.
结论:
- 未来的康复机器人应该探索治疗师在循环中的设计.
- 关于治疗师控制和从互动中学习的最佳水平的关键问题仍然存在.
- 需要进一步的研究,以有效地整合治疗师到机器人控制中,以提高神经可塑性和患者的结果.
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