带有个性化的辅助的电缆驱动外骨架改善了亚急性中风患者的步态指标

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 神经科学是一个神经科学.

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历移动性缺陷和异常的步行模式.
• 开发有效的辅助技术对于改善中风后的步行能力至关重要.
• 为了应对这些挑战,开发了一种混合电缆驱动的下肢外骨架 (SEAExo).

研究的目的:

• 评估SEAExo与个性化辅助对亚急性中风幸存者的步行表现的直接影响.
• 评估与外骨架或没有外骨架行走时的步态指标和肌肉活动的变化.

主要方法:

• 七名亚急性中风幸存者参与了这项研究.
• 随着和没有SEAExo,评估了步行表现,包括与个性化辅助的会议.
• 关键的结果包括脚接触角度,膝盖曲峰值,步对称性和肌肉活动.

主要成果:

• 与基线相比,SEAExo的个性化辅助使脚接触角度增加了70.1%,膝盖曲峰值增加了60.0%.
• 在更受损的参与者中观察到时间步行对称性的改善.
• 在个性化辅助下,脚柔肌肉的肌肉活动减少了22.8%和51.3%.

结论:

• 当个性化时,SEAExo显示出显著的潜力,可以提高中风幸存者的步行表现.
• 这项技术可以成为中风后步行康复中现实世界的临床环境中一个有价值的工具.
• 个性化辅助是最大限度地利用外骨改善步态的关键.