2001年至2020年康复机器人研究的特点和新兴趋势:图书识别研究

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学

背景情况:

• 康复机器人领域在过去二十年中经历了快速的进步.
• 康复机器人的跨学科研究在获得全面见解方面提出了挑战.
• 了解康复机器人研究的不断变化的格局对于未来的发展至关重要.

研究的目的:

• 进行一项文献计量研究,分析康复机器人研究的特点.
• 在过去二十年 (2001-2020年) 中,确定康复机器人领域的新兴趋势.
• 为了提供一个全面的概述的康复机器人研究格局.

主要方法:

• 来自Web of Science核心集合 (2001-2020) 的出版物的图书统计分析.
• 利用CiteSpace进行共同发生和共同引用分析,以可视化研究趋势.
• 识别了使用中间中心性和爆发强度指标的具有里程碑意义的出版物.

主要成果:

• 总共分析了9,287个出版物和110,619个参考文献,显示了出版物和引用的显著增长趋势.
• 同时发生和共同引用的分析确定了120个类别和169个集群,揭示了研究关系和新兴趋势.
• 软机器人技术成为一个突出的趋势,人们对上肢训练,下肢外骨控制和动力产生了很大的兴趣.

结论:

• 这项研究为过去二十年来康复机器人研究的特点和新兴趋势提供了宝贵的见解.
• 这种文献计量分析提供了对该领域当前状态和未来方向的全面了解.
• 研究结果强调了软机器人和机器人康复方面的特定培训模式的重要性日益增加.