在肩关节整形手术中,使用混合现实的精确的肩注册过程
Agathe Trehin1, David Boas2, Valentin Jouet2
1Imascap, Plouzané, France. agathe.trehin@stryker.com.
概括
这项研究引入了肩膀关节整形手术的混合现实工作流,提高了状腺元件的准确性并减少了手术时间. 该系统通过在外科医生的视野内保持指导来提高外科医生的注意力.
科学领域:
- 医疗工程 医学工程
- 手术技术 手术技术
- 计算机辅助手术 计算机辅助手术
背景情况:
- 肩关节整形需要精确的状腺元件定位,以防止修复手术.
- 在关节塑形术中,有限的外科暴露是一个重大挑战.
- 混合现实 (MR) 通过骨到模型注册提供了潜在的指导解决方案.
研究的目的:
- 开发和评估使用HoloLens 2进行肩膀关节整形的混合现实注册工作流程.
- 为了实现高精度的状导线放置和部件定向.
- 为了确保注册过程高效,在5分钟内完成.
主要方法:
- 采用了基于标记的跟踪系统和改进的代式最接近点算法.
- 工作流程与HoloLens 2头部安装显示器集成,用于实时指导.
- 准确性目标为入口点的1.5毫米,倾斜/转变的1.5度.
主要成果:
- 状导线入口点的平均精度为0.84 ± 0.58毫米 (AP) 和0.49 ± 0.41毫米 (SI).
- 倾斜度和版本准确度平均分别为0.89 ± 0.6度和0.97 ± 0.8度.
- 平均处理时间为1分24秒,距离目标很远.
结论:
- 成功开发了一个完整的,嵌入式的登记工作流程,用于肩部关节整形手术.
- 磁共振系统显示了对状腺导线位置的有希望的准确性.
- 工作流程通过将所有指导保持在外科医生的视野内来提高外科医生的注意力.
