基于WebRTC的移动操纵器的MOSR远程控制

科学领域:

• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 基于互联网的控制系统.
• 人与机器人的互动

背景情况:

• 电机机器人技术可以实现机器人系统的远程操作.
• 现有的平台往往面临着与同时多用户控制和延迟的挑战.
• 有效的基于互联网的远程操纵需要将连接和交互延迟最小化.

研究的目的:

• 开发一个基于Web的远程机器人平台,用于同时多用户远程机器人控制.
• 通过最大限度地减少连接和交互延迟来减少任务执行时间.
• 为了使多个用户在单个机器人上同时操作和协作.

主要方法:

• 开发一个基于Web的平台,利用Web实时通信 (WebRTC) 技术.
• 实施一个优先级系统,用于管理多个操作员之间的并行任务.
• 整合一个聊天系统,用于运营商间的通信.
• 使用RobuTER/ULM移动操纵器的模拟器进行验证.

主要成果:

• 成功展示了一个基于网络的平台,使多个用户能够同时远程控制机器人.
• 通过WebRTC实现了减少连接和交互延迟.
• 有效地管理并行任务和多个团队同时利用机器人.
• 视觉化机器人,周围环境和传感器数据,供操作人员使用.

结论:

• 基于WebRTC的多操作员单机器人 (MOSR) 平台有效地支持在互联网上并发的telerobotic操作.
• 开发的系统解决了多用户控制和远程操作中的延迟方面的挑战.
• 该平台促进了协作任务执行,并提高了基于互联网的电话机器人的效率.