理想的弱势道路使用者 - - 对影响VRU检测参数的研究
Dominique Charlebois1, Benoit Anctil1, Shivang Dube1
1Transport Canada, Ottawa, Canada.
Traffic injury prevention
|June 2, 2023
概括
先进的驾驶辅助系统 (ADAS) 在检测行人方面的性能因环境条件和行人外观而有很大差异. 测试显示,诸如天气和城市场景等因素挑战ADAS能力,影响车辆安全.
科学领域:
- 汽车工程 汽车工程
- 道路安全研究 道路安全研究
- 人与机器的互动 人与机器的互动
背景情况:
- 先进的驾驶辅助系统 (ADAS) 旨在减少与脆弱道路使用者 (VRU) 的道路碰撞.
- 检测不同的行人外观对ADAS来说是一个重大的技术挑战.
- 准确的检测对于有效的碰撞减轻措施至关重要.
研究的目的:
- 评估各种参数如何影响ADAS的行人检测能力.
- 通过轨道测试,在多样化和具有挑战性的真实世界条件下对系统性能进行基准测试.
主要方法:
- 使用标准化的成人 (EPTa) 和儿童 (EPTc) 步行者目标进行轨道测试.
- 遵循欧元NCAP AEB-VRU协议,在13辆车 (2019-2021年型号) 中进行了超过1000次测试,共24个配置.
- 多种环境条件 (夜间,雪地) 和行人因素 (服装,配件,障碍物,多重目标) 来模拟城市场景.
主要成果:
- 参数变化对车辆安全性能产生了重大影响,一些ADAS受天气和类似城市场景的影响比其他更大.
- 在不同的车型和测试条件下,性能显著不同.
- 研究结果强调了环境和行人特定因素对ADAS检测的影响.
结论:
- 加拿大车辆面临着不同的道路条件和行人形状,需要强大的ADAS.
- 经过测试的车辆在减轻行人碰撞方面表现出不同程度的有效性.
- 研究强调了恶劣天气和各种脆弱的道路使用者类型所带来的安全风险.
