评估丰田人类支持机器人 (HSR) 的社会互动和学习
Veronica Ahumada-Newhart1, Hirak J Kashyap2, Tiffany Hwu2
1University of California Davis, USA.
International journal of technology, knowledge and society
|June 5, 2023
概括
远程操作的社会机器人 (telerobots) 帮助医疗限制儿童 (MRH) 进入学校. 丰田人力支持机器人 (HSR) 具有自主导航和手臂/抓柄,被高度评价用于社会和学习活动.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 人与机器人的交互
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 医疗限制在家的儿童 (MRH) 面临着重新融入学校和社区的挑战.
- 远程操作的社会机器人 (telerobots) 提供远程存在,使MRH儿童能够参与日常活动.
- 商业电话机器人通常提供远程移动,双向视觉和双向音频.
研究的目的:
- 为了比较丰田人力支持机器人 (HSR) 与商业电话机器人,用于机器人介导的学习.
- 评估新型HSR功能 (面倾摄像头,自主导航,机器人手臂/抓手) 在学习体验中的有效性.
- 为远程儿童教育提供有关电话机器人能力的经验研究结果.
主要方法:
- 对丰田HSR和商业电话机器人的比较分析,重点关注核心功能.
- 试点研究涉及MRH儿童在模拟教室中使用HSR.
- 儿童参与者对标准的telerobot功能和新的HSR功能进行了评估.
主要成果:
- 丰田HSR在机器人介导学习方面展示了与商业电话机器人相提并论的功能.
- 参与者认为自主导航和机器人手臂/抓手硬件非常有价值.
- 新的HSR特征显示了增强MRH儿童社交和学习体验的潜力.
结论:
- 丰田HSR是机器人中介学习的可行工具,提供了增强的功能.
- 自主导航和机器人手臂/抓手显著提高了telerobots对MRH儿童的社会和教育实用性.
- 未来的telerobot开发应该考虑HSR等高级功能,以更好地支持远程学习.
