你的下一个治疗师会是机器人吗? - - 关于机器人上肢康复的进展的回顾
Raouf Fareh1, Ammar Elsabe2, Mohammed Baziyad3
1Department of Electrical Engineering, University of Sharjah, Sharjah 27272, United Arab Emirates.
Sensors (Basel, Switzerland)
|June 10, 2023
概括
在工作场所上肢受伤很常见,这推动了对机器人康复解决方案的需求. 本综述详细介绍了上肢恢复机器人治疗的最新进展和临床结果.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 机器人在医学中的机器人
- 职业健康 职业健康 职业健康
背景情况:
- 上肢受伤是工作场所的一个重大问题,导致对有效康复策略的需求增加.
- 物理治疗师的短缺构成了满足对上肢康复日益增长的需求的挑战.
- 机器人技术越来越多地被整合到康复中,为应对这些挑战提供了潜在的解决方案.
研究的目的:
- 提供对当前用于上肢康复的机器人解决方案的全面审查.
- 在临床实践中使用的各种康复机器人进行分类.
- 为了解决最近缺乏关于机器人上肢康复进展的文献.
主要方法:
- 对最先进的机器人上肢康复系统进行系统的文献综述.
- 根据设计和功能对康复机器人的分类.
- 分析实验性机器人试验及其报告的临床结果.
主要成果:
- 设计用于上肢康复的各种机器人系统的识别和分类.
- 概述了该领域最近的技术进步.
- 介绍了涉及机器人康复的临床试验结果.
结论:
- 机器人技术在解决上肢康复的挑战方面提供了有希望的进步.
- 对当前的机器人解决方案的全面理解对于未来的开发和临床实施至关重要.
- 需要进一步的研究和机器人系统的临床整合,以改善患者的治疗结果.
