基于复杂环境中的激光激光雷达 (LiDAR) 的道墙湿喷过程的传感方法
Degang Xu1, Qing Song1, Shiyu Fang1
1School of Automation, Central South University, Changsha 410083, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|June 10, 2023
概括
这项研究引入了一种基于LiDAR的方法来测量道湿喷雾厚度,提高建筑的效率和质量. 该技术改善了智能喷雾操作,并降低了劳动力成本.
科学领域:
- 地质技术工程 地质技术工程
- 建筑技术 建筑技术 建筑技术
- 机器人和自动化机器人与自动化
背景情况:
- 传统的手动湿喷在道内是劳动密集型的,缺乏一致的质量控制.
- 需要自动化解决方案来提高道建设过程的效率和精度.
研究的目的:
- 开发和验证基于LiDAR的传感方法,用于准确测量道湿喷雾的厚度.
- 通过智能自动化提高道层施工的质量和效率.
主要方法:
- 使用自适应点云标准化来处理不同点云数据.
- 采用细分的拉梅曲线和高斯-牛顿代来适应道设计轴.
- 开发了一个数学模型,将实际的内部轮与设计线进行比较,以确定喷雾厚度.
主要成果:
- 基于LiDAR的方法有效地感知道湿喷雾的厚度.
- 在分析道截面几何和喷雾应用方面证明了准确性.
结论:
- 拟议的LiDAR方法为道中的智能湿喷提供了一个可行的解决方案.
- 显著的潜力,以改善湿喷涂的质量和降低劳动力成本在道面施工.
