通过使用同轴微导管驱动控制器-响应器机器人系统进行肝细胞癌的机器人辅助跨动脉化学栓塞:临床试点研究
Dong Kyu Kim1, Jaehong Woo2, Byung-Ju Yi3
1Department of Radiology, Severance Hospital, Research Institute of Radiological Science, Yonsei University College of Medicine, Seoul, Republic of Korea.
Journal of vascular and interventional radiology : JVIR
|June 11, 2023
概括
使用新型机器人系统治疗肝癌的机器人辅助透动脉化学栓塞 (TACE) 是可行的和安全的. 这种创新方法显著减少了TACE手术期间医疗专业人员的辐射暴露.
科学领域:
- 肝胆道手术是肝胆道的手术.
- 干预性放射学是干预性的放射学.
- 医疗机器人 医疗机器人
背景情况:
- 肝细胞癌 (HCC) 是一种主要的肝脏恶性瘤.
- 跨动脉化学栓塞 (TACE) 是HCC的标准治疗方法.
- 最少侵入性技术对于改善患者的治疗结果和减少手术风险至关重要.
研究的目的:
- 评估HCC机器人辅助TACE的可行性和安全性.
- 为了评估一种新的同轴微导管驱动控制器-响应机器人 (CRR) 系统.
- 将机器人辅助TACE与传统TACE进行比较.
主要方法:
- 进行了一项前性,单中心试点研究.
- 包括10名患有HCC的患者,5名接受机器人辅助TACE,5名接受常规TACE.
- 根据技术成功,手术时间,不良事件,辐射剂量和早期瘤反应来评估可行性和安全性.
主要成果:
- 机器人辅助TACE在80%的患者 (4/5) 中取得了技术上的成功.
- 在机器人辅助组中没有观察到与程序相关的不良事件.
- 在机器人辅助TACE组中,操作人员的中位辐射剂量 (0.4μSv vs. 53.2μSv) 和患者的中位辐射剂量 (2.167.5μSv vs. 2.989.7μSv) 显着较低.
结论:
- 使用新CRR系统的机器人辅助TACE是HCC的可行和安全的治疗选择.
- 机器人系统大大减少了操作人员的辐射暴露.
- 这项技术有望推进轻微侵入性肝癌治疗.
