开发和实验评估新型便携式触觉机器人外骨手套系统,用于手臂损伤患者

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 可穿戴式机器人 穿戴式机器人
• 神经修复品是一种神经修复品.

背景情况:

• 臂损伤显著损害了抓住功能,限制了日常活动.
• 现有的辅助设备往往缺乏便携性,舒适性或高级控制.
• 恢复手的功能需要复杂的触觉反和精确的执行.

研究的目的:

• 开发和评估一个便携式触觉外骨手套系统.
• 为了恢复手臂损伤的个体的抓取功能.
• 为提供舒适,轻量级和用户友好的辅助设备.

主要方法:

• 开发一个链接驱动的手指机制与系列弹性执行器 (SEAs).
• 整合力感知和滑动检测,以稳定抓住.
• 实现个性化语音控制与生物身份验证,用于无双手操作.
• 包括被动的手指绑架-拉伸,以提高灵巧度.

主要成果:

• 外骨手套展示了轻量级,便携和舒适的可穿戴性.
• 实现了对不同形状和重量的各种物体的稳定和坚固的抓取.
• 语音控制系统提供了有效的自由手操作.
• 实验评估证实了该系统在协助日常生活活动 (ADLs) 的能力.

结论:

• 开发的触觉外骨手套系统成功地恢复了手臂损伤患者的抓取功能.
• 该系统为改善独立性和生活质量提供了一个有希望的解决方案.
• 未来的工作可能会专注于进一步缩小和增强感官反.