一个可穿戴的触觉设备用于手,具有可互换的终端效应器.

科学领域:

• 人与计算机的交互
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 虚拟现实 虚拟现实 虚拟现实

背景情况:

• 虚拟现实 (VR) 系统往往缺乏现实的触觉反.
• 现有的触觉设备可能是繁的,或者在它们提供的感觉范围上是有限的.

研究的目的:

• 介绍一款新的4度自由度 (4-DoF) 手持可穿戴的触觉设备,用于VR.
• 设计一种能够支持可互换的终端效应器的设备,以提供各种触觉反.
• 为了评估设备在VR中呈现各种触觉感觉的有效性.

主要方法:

• 该设备具有静态上体和可变端效应器,通过四个伺服电机的关节臂连接.
• 开发了一个位置控制方案,以激活广泛的终端效应器.
• 设计和评估了三种代表性的终端效应器,用于染与刚性,曲和软表面的相互作用.

主要成果:

• 该设备成功地呈现了与不同刚度,曲率和度的表面相互作用的感觉.
• 在沉浸式VR中对人体进行的评估证实了该设备的广泛适用性.
• 该系统展示了与各种虚拟对象进行丰富交互的能力.

结论:

• 4DoF手持可穿戴触觉设备为VR中的真实触觉反提供了一个多功能平台.
• 可互换的终端效应器设计允许广泛的触觉感觉.
• 该设备显示了在虚拟环境中增强沉浸和互动的巨大潜力.