一个可穿戴的触觉设备用于手,具有可互换的终端效应器

概括

这项研究介绍了一种多功能,具有4度自由度 (4-DoF) 的可携手触觉设备,用于虚拟现实 (VR). 该设备有效地呈现各种触觉感觉,增强用户与虚拟对象的交互.