微软HoloLens 2和3D Slicer之间的实时集成,在踏板螺丝放置规划中进行演示
Alicia Pose-Díez-de-la-Lastra1, Tamas Ungi2, David Morton2
1Departamento de Bioingeniería, Universidad Carlos III de Madrid, 28911, Leganés, Spain. apose@ing.uc3m.es.
概括
这项研究引入了一种新的方法,将3D Slicer软件与增强现实 (AR) 设备 (如微软HoloLens 2) 连接起来,用于手术规划. 该系统能够准确地放置脚螺丝,在医学成像中展示实时AR可视化.
科学领域:
- 医学成像和可视化 医学成像和可视化
- 在外科手术中增强现实.
- 手术规划软件 手术规划软件
背景情况:
- 目前的软件基础设施缺乏3D切片器和增强现实 (AR) 设备之间的无连接.
- 弥合这一差距对于推进外科手术规划工具至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估一种新的软件基础设施,将3D Slicer与微软HoloLens 2连接起来,用于基于AR的外科规划.
- 为了证明系统在踏板螺丝摆放规划中的有效性.
主要方法:
- 在Unity中开发了一个AR应用程序,使用全息远程对微软HoloLens 2上的无线染进行了使用.
- 通过OpenIGTLink协议建立了Unity和3D Slicer之间的实时通信,用于传输几何和图像数据.
- 评估了系统延迟,并与六名志愿者使用的2D桌面规划器对比了脚螺丝放置的准确性.
主要成果:
- 在3D Slicer和HoloLens之间实现足够低的延迟实时通信 2.
- 该AR方法证明与2D规划器相比没有劣势,平均放置误差为2.1 ± 1.4毫米.
- 使用AR系统实现了98%的脚螺杆放置成功率,用户满意度高 (4.5/5).
结论:
- 微软HoloLens 2和3D Slicer之间的实时通信在技术上是可行的.
- 开发的AR系统支持精确的手术规划,特别是用于脚螺丝的放置.
